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가우리기술 AGV


     

 

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AGV 관제 System

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◆ AGV들의 운행상태 Monitorig

◆ 각각의 AGV 개별 제어 또는 일괄제어 가능 

◆ 각각의 AGV Parameter 변경 가능

◆ 작업자 및 설비측 Call System 연동

◆ 각 AGV의 Work List 작성 및 Job Order 기능

◆ AGV 추가 / 삭제 / Pass 기능

◆ AGV 간 Traffic 관리 기능

◆ AGV Battery 상태 실시간 Monitoring

◆ 연동 System에 대한 Network Monitoring

◆ 상위 MES / WMS 등과 연동 기능

◆ AGV 및 RCS System Error에 대한 Log File 저장

◆ 각각의 AGV에 대한 운행정보 자동 Reporting

    → 운전시간 / 정지시간 / Alarm / Battery 상태 등등

◆ 제한된 무선 Network 환경 대응

    → 특정 구간만 무선환경 가능지역

 

 

 

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  1. Lift & Conveyor형 AMR

    ◆ 종류 : 다단 Lift & Conveyor형 ◆ Size : L (910mm) x W (950mm) x H (1420mm) ◆ 이송중량 : Max. 150 kg (Max. Lift Stroke : 600mm) ◆ 표준 SLAM AGV 기반에 Lift & Convor Module 장착으로 다양한 높이의 제품을      Loading/Unloading 후 이송가능 ◆ 간단한 SLAM Setup S/W 적용으로 편리한 경로설정 ◆ 설비 및 상위 MES/WMS와 연동   제품 동영상     카달로그 다운로드
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  2. Robot 탑재형 AMR

    ◆ 종류 : 협동 Robot 탑재형 / 감시카메라 탑재형 ◆ Size : L (750mm) x W (500mm) x H (750mm: Robot Base기준) ◆ Vision을 활용한 다양한 위치의 제품검사 가능 ◆ 자재창고 물건 이적재 ◆ 설비 내 반제품 및 완성품 이적재 ◆ 교육용 ◆ 설비 및 상위 MES / WMS와 연동가능     제품 동영상     카달로그 다운로드
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  3. SLAM AGV (전후진형)

      ◆ 종류 : Box 고정형 / Conveyor형 / Lift & Conveyor 형   ◆ Size : L (750mm) x W (500mm) x H (300mm)   ◆ 이송중량 : Max 100 kg / 200 kg   ◆ 간단한 Teaching으로 MaP 작성 후 편리한 경로설정 및 조작    ◆ 설비 및 상위 MES/WMS와 연동기능   ◆ 주요 System 국산화로 외산대비 뛰어난 가격 경쟁력   기구구조도     Software구조도     주요사양       제품 사진     제품 동영상       카다로그 다운로드
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  4. 표준 저상형 AGV

    ◆ 종류 : 전진형 / 전후진형     ◆ 유도방식 : Magnetic Guide   ◆ 이송중량 : 500 ~ 800 Kg   ◆ 작업자 전용 UI 적용으로 편리한 경로설정 및    이상발생시 신속한 조치 가능   ◆ 주요System  100% 국산화로 외산대비 뛰어난 가격 경쟁력      → Controller / Guide Sensor / 구동Unit / 운영Software       기구구조도     System 구성     주요사양       제품 사진     제품 동영상         카달로그 다운로드
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  5. TOW형 AGV

      ◆ 종류 : 평지형 2WD / 경사형 4WD   ◆ 유도방식 : Magnetic Guide   ◆ 이송중량: 2WD (0.8 Ton) / 4WD (1.2 Ton이상)   ◆ 기타 기능 및 System은 표준 저상형 AGV와 동일             System 구성     주요 사양     제품 사진     제품 동영상       카달로그 다운로드
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  6. 주문형 AGV / AMR / LGV

    주문형 AMR ◆ 종류 : 1단 및 2단 Conveyor형 / 다단 및 다열 Conveyor형 ◆ Size : L (1600mm) x W (970mm) x H (1425mm) ◆ 이송중량 : Max. 150 kg (C/V 높이 : 1단 500mm, 2단 1200mm) ◆ 2단 Conveyor 장착으로 Loading/Unloading 제품을 부품 및 완성품     이적재 형태로 이원화 운영 가능 ◆ 작업자 전용 UI 적용으로 편리한 조작 미 이상조치 ◆ 설비 및 상위 MES/WMS와 연동기능     저상 Lift형 AGV ◆ 종류 : Magnetic Tape형 / Magnetic Spot형 ◆ Size : 주문제작형 ◆ 이송중량 : Max. 600 kg (Lifting Stoke :...
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  7. Auto Battery Charger

    ◆ 종류 : 분리형 / 일체형 ◆ Size : L (230mm) x W (950mm) x H (1500mm) ◆ 제어방식 : 전용 Controller / PLC ◆ Battery : 납 / 리튬 ◆ 충전방식 : 일반충전 / 급속충전 ◆ 적용장소에 따른 다양한 Stroke 대응 ◆ AGV 및 설비와의 통신으로 최적 충전가능 ◆ 과충전 방지기능 ◆ AGV와의 충전도킹 Check 기능       카달로그 다운로드
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  8. AGV 관제 System

      ◆ AGV들의 운행상태 Monitorig ◆ 각각의 AGV 개별 제어 또는 일괄제어 가능  ◆ 각각의 AGV Parameter 변경 가능 ◆ 작업자 및 설비측 Call System 연동 ◆ 각 AGV의 Work List 작성 및 Job Order 기능 ◆ AGV 추가 / 삭제 / Pass 기능 ◆ AGV 간 Traffic 관리 기능 ◆ AGV Battery 상태 실시간 Monitoring ◆ 연동 System에 대한 Network Monitoring ◆ 상위 MES / WMS 등과 연동 기능 ◆ AGV 및 RCS System Error에 대한 Log File 저장 ◆ 각각의 AGV에 대한 운행정보 자동 Reporting     → 운전시간 / 정지시간 / Alarm / ...
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  9. AGV 운영Software

      ◆ 가우리기술 전 / 후진 및 주문형 AMR 통합 Software ◆ 편리한 지도작성 및 수정 기능 ◆ 간단한 경로 설정 Program ◆ 각 경로별 Parameter 일괄 Setting ◆ Parameter 일람표 구성으로 편리한 Setting       카달로그 다운로드
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  10. Module 공급 System

      ◆ Kitting System & 부품지시 System ◆ 부품 오투입 및 오조립 방지를 위한 Fool Proof System ◆ Total Solution 제공     → AGV, AMR, Conveyor 및 Robot 연동 System ◆ 상위 System과 관제 System 연동 ◆ 자동충전 System 적용으로 24Hr 운행 가능         카달로그 다운로드
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